机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置、控制系统以及复杂机械等组成。随着我国制造业劳动力成本的不断上升，人口红利渐渐消失，取代人工操作的机器人正成为工厂生产的新选择，中国工业机器人市场未来发展前景广阔。我国机器人企业走的是传统的模仿跟踪发展路线，研发能力远没有国外发达，大多数企业着力于机器人零部件的生产制造。